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  • 太原安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8定(dìng)製

太原安川關節式(shì)(shì)機器人 GP8定製

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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